Primeiramente certifique-se que você está logado na plataforma uCondo
1° Acesse no menu a esquerda a opção Acessos
2° Pesquise a liberação de acesso que deseja alterar
3° Clique no lápis de edição editar
4° Edite as informações desejadas e clique em confirmar
Pronto! O acesso foi liberado para a pessoa ao condomínio.